Li-sensor tsa khatello li bapala karolo ea bohlokoa ho liroboto ka ho nolofalletsa taolo e nepahetseng ea metsamao le liketso tsa liroboto. Li-sensor tsena li lekanya matla a sebelisoang ke letsoho la robotiki kapa gripper, ho lumella roboto hore e sebelise tekanyo e nepahetseng ea khatello ho tšoara le ho laola lintho ka matla a hlokahalang le ho nepahala.
Molemo o mong oa bohlokoa oa li-sensor tsa khatello ho liroboto ke polokeho e eketsehileng. Ka ho beha leihlo khatello e sebelisoang ke roboto, li-sensor li ka lemoha hore na roboto e kopane le motho kapa ntho e itseng ebe e thibela hore e se ke ea sebelisa matla a mangata, e ka bakang tšenyo kapa kotsi.
Molemo o mong oa ho sebelisa li-sensor tsa khatello ho liroboto ke ts'ebetso e ntlafalitsoeng le ho nepahala. Ka ho lekanya palo e nepahetseng ea matla a sebelisoang, liroboto li ka etsa mesebetsi ka nepo le botsitso bo boholo. Sena se bohlokoa haholo-holo lits'ebetsong tseo ho tsona ho sebetsoang lintho tse bonolo kapa tse senyehang habonolo, joalo ka ha ho etsoa lisebelisoa tsa elektroniki kapa lisebelisoa tsa bongaka.
Li-sensor tsa khatello li boetse li thusa liroboto ho ikamahanya le liphetoho tikolohong ea tsona. Ka mohlala, haeba letsoho la robotiki le kopana le khanyetso ha le ntse le tsamaisa ntho, sensor e ka lemoha sena 'me ea fetola matla a sebelisoang ka tsela e nepahetseng, ho etsa bonnete ba hore ntho e tsamaisoa hantle ntle le tšenyo.
Ka kakaretso, li-sensor tsa khatello ke karolo ea bohlokoa ho liroboto, tse nolofalletsang ts'ebetso e sireletsehileng le e sebetsang haholoanyane, le ho lumella liroboto ho etsa mesebetsi ka nepo le ka nepo. Ha liroboto li ntse li tsoela pele ho hola ka bohlokoa ho tsa tlhahiso, tlhokomelong ea bophelo bo botle le liindasteri tse ling, li-sensor tsa khatello li tla tsoela pele ho phetha karolo ea bohlokoa katlehong ea tsona.
Nako ea poso: Feb-27-2023